该剧故事发生在柯克舰长与史波克大副故事的十年前，在“进取号”之前，还有一艘“发现号”飞船也值得我们注意。杨紫琼饰演舰长，身边还有两位得力助手：大副索妮夸·马丁与星联科学官道格·琼斯，后者在剧中的物种设定是星际迷航里的新外星人种族。

登上发现号后，Ensign Tilly（玛丽·怀斯曼 饰）遇上一名意料外的访客并被寻求协助，不过这对组合意外地有着不少共同点。Craft（阿尔迪斯·霍吉 饰）在一间不熟悉的病房醒来后，他发现自己是艘废弃船中的唯一人类，而唯一陪伴着他的是船上的A.I.电脑界面。作为第一名加盟星际舰队的Kelpien人Saru（道格·琼斯 饰），他过去与父亲及妹妹在母星过着简单的生活，不过拥有聪明才智及好奇心的Saru更渴望走出村庄，这将引领他走向新的道路。Harry Mudd（雷恩·威尔森 饰）又一次回到当小偷、墙头草的生活中，而当他发现自己身在敌方飞船时，他决定要再一次进行新骗局。

本剧由《发现号》已登场的安松·蒙特、伊森·派克、丽贝卡·罗梅恩主演，聚焦Pike舰长掌管进取号之前，三人组探索星系中那些新世界的故事。

《星际迷航：皮卡德》讲述了联邦星舰舰长皮卡德在退役后重新投身宇宙冒险和探索的故事。皮卡德是一名退役的星际舰长，他离开了联邦星舰回到家乡。然而，他所回忆起来的是他在联邦星舰上的荣誉事迹。某天，一位神秘女人前来找寻皮卡德，请求他解决一个重要问题。女人所面临的问题涉及了人类种族的未来，之后皮卡德重新投身宇宙，带着他的团队开始了一次新的危险之旅。

寇克将军，欢迎您重返企业号！一团硕大无朋的高能离子云，在遥远而神秘的太空中迅疾地飘移。这团能量云具有无坚不摧的威力，足以毁灭宇宙间任何物质结构。在它所划过的轨迹上，早已有好几艘分属银河三大势力的星舰遇难了。地球-银河系星球联邦的重镇，星际舰队总部的所在地。在位于北美洲旧金山的星际联邦舰队总部，寇克将军正像往常一样百无聊赖无所事事，突然间却接到了一个再好不过的命令检视企业号准备执行紧急任务…

进取号的舰长派克收到了来自星际中的神秘未知信号源，于是进取号的派克舰长就临时指挥起发现号，并追查到了神秘信号源所在地的小行星。他们竟然发现了十个月前坠毁的联邦星舰海瓦萨号。于是派克与博翰、康纳利、南决定共同前往坠毁了的飞船上一探究竟。可是康纳利不幸被碎片石头击中去世，他们返回发现号进行整顿。然而又迅速发现了一个又一个神秘信号，不得不将旅途进行下去。每发现一个新的信号，他们就要出来寻找问题并解决，直到第七个信号的出现……